ПЛК СТАБУР: Как выбрать модель, CODESYS или MasterSCADA и лицензию по точкам

В каталоге программируемых логических контроллеров СТАБУР - девять моделей с сенсорным экраном, от 5 до 24 дюймов. Это не отдельный «мозг» на DIN-рейке без дисплея: в одном корпусе собраны контроллер, экран для смены и место под модули ввода-вывода и связи. Такой прибор ставят на дверь шкафа, когда участок должен жить автономно - логика, аварии, пуск и мнемосхема рядом с механикой, без второй панели «поверх» того же ПЛК.

Задача статьи - помочь пройти каталог без типовых путаниц: не путать CODESYS с «нижним уровнем», а MasterSCADA с «только диспетчерской», не считать глубину корпуса по диагонали «на глаз» и не заказывать лицензию MasterSCADA по числу датчиков в Excel. Ниже - связный разбор; в конце - короткая таблица для ТЗ.

Каталог разбит на две ветки заказа: ПЛК с CODESYS 3.5 и ПЛК с MasterSCADA 4D. Железо одного семейства: Linux RT, четырёхъядерный ARM Cortex-A55 (2 ГГц), 1 ГБ DDR4, 4 ГБ eMMC и слот microSD, питание 24 В, лицевая панель IP54, температура −10…+50 °C. Языки IEC 61131-3 и промышленные протоколы (Modbus, EtherCAT, CANopen, OPC UA и др.) - по паспорту выбранной модели.

Практически выбор сводится к трём решениям, которые лучше зафиксировать до разговора с поставщиком. Первое - диагональ и исполнение корпуса: модульная корзина или встроенные интерфейсы без слотов под модули. Второе - среда разработки на весь срок эксплуатации объекта. Третье - только для ветки MasterSCADA - номинал лицензии по точкам (500, 1000, 2500 или 5000). У заказа с CODESYS счётчика «точек» в том же смысле нет: там другая схема лицензирования среды и runtime, её уточняют в коммерческом предложении, а не переносят правила MasterSCADA.

Если на объекте уже стоят отдельные панели оператора без функции ПЛК в одном корпусе, смотрят каталог панелей и статью про размер и условия цеха. Модули DI/AI, RS-485, Ethernet подбирают в каталоге расширений под выбранную корзину.

Диагональ выбирают по дистанции и роли экрана, а не по принципу «чем больше, тем солиднее». У двери шкафа, куда оператор подходит в перчатках на полметра, часто хватает 7-10 дюймов с крупными зонами пуска, стопа и аварий. Обзорный пост, несколько зон на одном экране или работа сидя - повод смотреть 15-24 дюйма, но только если мнемосхему проектируют под эту площадь, а не сжимают завод на маленьком экране и «растягивают» на большом.

Модульная линейка в каталоге делится по ёмкости корзины: на приборах с экраном до 10,1” - до восьми модулей ввода-вывода, на моделях от 12,1” в модульном исполнении - до шестнадцати. Ошибка закупки здесь обычно одна: заказали компактный 7” и в спецификации сигналов набрали больше слотов, чем физически влезает, или наоборот взяли 24” «на вырост», хотя смене нужен только узкий участок.

Отдельная ловушка - глубина корпуса. Её нельзя выводить только из дюймов. У исполнений 10,4” и крупнее без модульной корзины интерфейсы и питание встроены в базовый корпус - в каталоге для таких моделей фигурирует меньшая глубина, порядка 45 мм, удобная для наружного монтажа на двери. У модульных приборов (типично линейка до 10,1” с корзиной и модульные 12-24” со слотами) корпус глубже - для 5-10” в паспортах встречается до порядка 99 мм, и это нормально: на двери нужен фальц, запас по кабелю и чертёж из документации, а не сравнение «старшая диагональ всегда тоньше младшей». Перед заказом открывают карточку конкретного обозначения: модульная корзина или встроенные порты, сколько слотов, какая глубина на чертеже.

CODESYS 3.5 и MasterSCADA 4D на СТАБУР - взаимозаменяемые среды разработки для одного железа, а не жёсткая пара «ПЛК внизу - SCADA наверху». Логику, опрос I/O, экран у шкафа, архив и отчёты на объекте ведут в той среде, которую указали в заказе прибора. Сверху у заказчика может быть своя MES или SCADA - это стыкуется обменом, а не поводом менять среду на ПЛК без проекта.

Если команда годами пишет в CODESYS, таргет StaburTarget и дистрибутив с документации - рабочий набор; первый подъём по шагам - в PDF «Первый старт в CODESYS» и в статье про подключение. Если завод стандартизирован на MasterSCADA, заказывают вкладку «ПЛК с MasterSCADA 4D» и ведут проект там же, включая экран у шкафа. Смешивать обе среды на одном приборе без веской причины не стоит: разные проекты, обучение смены и ревизии. Общая карта материалов на psve.ru - в инженерном маршруте по экосистеме.

Для заказа «ПЛК с CODESYS 3.5» в спецификации фиксируют модель, комплектацию корзины, питание и интерфейсы. Лимиты среды CODESYS (runtime, визуализация, OPC) согласуют с поставщиком по паспорту и КП - без термина «точки», который относится к лицензированию MasterSCADA. Путать два мира при сравнении сметы - частая ошибка тендера.

Ступени 500, 1000, 2500, 5000 в каталоге относятся к заказу с MasterSCADA. «Точка» здесь - не «один датчик из таблицы сигналов». В MasterSCADA точка - задействованный канал протокола плюс каналы группы «Внешние каналы». Задействованным считается канал, у которого есть связи (входящие или исходящие) или который архивируется. В общий счёт входят все переменные от встроенных драйверов и от внешних OPC-серверов.

На практике в лимит попадает канал протокола, если у него есть хотя бы одна связь; вход или выход канала, если связи висят на них, а у самого канала связей нет; любое архивирование части канала - хотя бы входа или выхода. Канал без связей и без архива лицензию не раздувает - но «голая» мнемосхема без привязок к каналам на пуске редкость, черновик проекта на стенде быстро показывает реальное число.

Сверять заказ нужно в проекте: двойной щелчок левой кнопкой по узлу - в свойствах видно, сколько точек задействовано. Подробно с примерами - в базе знаний: что такое точка в MasterSCADA. Перед контрактом разумно собрать типовой узел с Modbus, встроенным I/O и OPC, пройти дерево связей и архивов и взять ступень с запасом на два-три года роста (тренды, новые участки), а не минимум «впритык» к FAT. Номинал фиксируют в спецификации вместе с моделью и строкой «ПО: MasterSCADA 4D»; смена ступени после партии - отдельная история.

Питание 24 В DC закладывают с запасом по току: модули в корзине, подсветка экрана, интерфейсные платы. Для жаркого цеха без нормального охлаждения шкафа смотрят не только IP54 лицевой панели, но и режим шкафа или вынос поста. Сети в ТЗ перечисляют по факту объекта - Modbus к частотникам, EtherCAT к приводам, OPC к MES - и под них выбирают модули PSV-* по руководству, а не «все протоколы сразу».

Монтаж - снаружи двери, заземление, кабель без натяга; это стыкуется с рекомендациями по монтажу панели и ЭМС в шкафу. Конфигуратор на странице документации - программа на приборе (жизненный цикл и компиляция проекта), не веб-калькулятор на сайте. Перед крупной закупкой имеет смысл тест-драйв на стенде: та же среда, та же корзина, тот же подсчёт точек для MasterSCADA или тот же runtime для CODESYS.

Перед пуском согласуют, что аварии и межблокировки живут в программе контроллера, а экран их показывает - не наоборот (граница панели и верхнего уровня). На стенде в CODESYS тип модулей в проекте должен совпадать с DIN-рейкой - иначе ERR_ID_MISMATCH; профилактика - сверка с РЭ до FAT, а не правка ночью на объекте.

Здесь акцент на контроллере с экраном и корзиной («три в одном»). Отдельная панель - другая позиция каталога, когда дисплей не должен нести ту же роль, что ПЛК в одном корпусе.

По сути это новый проект, новая лицензия и новый цикл пуска. Среду выбирают до партии.

В дереве проекта (двойной щелчок по узлу) и в статье базы знаний; ступень подтверждает поставщик.

Mini-USB (RNDIS) или Ethernet - в PDF «Первый старт» и документации.

•Каталог ПЛК СТАБУР;

•Документация и PDF;

•Модули расширения;

•Панели оператора;

•Первый старт CODESYS;