На странице технической документации ПЛК СТАБУР опубликован PDF «СТАБУР: Первый старт в CODESYS V3.5» (версия документа 1.0, апрель 2026). Это отдельный практический маршрут для инженера, который впервые подключает прибор серии СТАБУР - ПЛК или панель оператора - и открывает проект в среде CODESYS. Рядом на той же странице лежит «Первый старт в MasterSCADA 4D» для тех, кто строит верхний уровень в этой линейке.
В блоге мы не пересказываем все 61 страницу. Ниже - зачем нужен документ, как в нём устроены подключение и интерфейс среды, и куда смотреть дальше, если нужны программирование, визуализация или чек-лист после первой загрузки. Полный текст - только в PDF на сайте.
Зачем отдельный PDF, если есть РЭ и руководства по CODESYS
В самом документе прямо сказано: это не замена руководства по эксплуатации и не полный курс по CODESYS. Это сжатый путь от установки до первого рабочего проекта на стенде или объекте. Удобно, когда:
•в команду пришёл новый инженер и нужен один общий старт, а не устные передачи «как у нас принято»;
•на пуске спорят из-за версий среды, таргета или «не видит прибор»;
•нужно быстро поднять учебный стенд перед серьёзным проектом.
Документ ведёт по шагам: установка среды и StaburTarget, создание проекта, два способа связи с прибором, настройка дерева устройств, кратко - языки МЭК 61131-3 и визуализация, в конце - чек-лист после первой загрузки.
Что подготовить до открытия CODESYS
По разделу «Что потребуется для начала работы» в PDF имеет смысл заранее собрать:
•CODESYS Development System рекомендуемой ветки (в документе - 3.5.16 SP4, компилятор проекта 3.5.16.40);
•таргет-файл StaburTarget[версия].package с той же страницы документации;
•кабель mini-USB из комплекта прибора и при необходимости сетевой путь по Ethernet;
•ПК с Windows, права на установку ПО и CODESYS Gateway (служба связи IDE с прибором - в документе отдельно отмечена как обязательная).
Важная оговорка из PDF: более старый компилятор проекта с текущим таргетом не поддерживается. На практике это частая причина странных ошибок сборки после «обновили CODESYS, а проект не трогали».
Подключение к прибору: два рабочих пути
mini-USB (RNDIS)
Подходит на пусконаладке, когда нет готовой сети в шкафу. Прибор по кабелю из комплекта определяется в Windows как сетевой адаптер. В руководстве указаны заводские настройки: адрес прибора 10.0.0.1, маска /30. Если с ноутбука связи нет - на адаптер RNDIS вручную задают, например, 10.0.0.2 с маской 255.255.255.252 и проверяют обмен ping.
В PDF есть предупреждение по безопасности: mini-USB и RS-232 без гальванической развязки - заземление подключаемого оборудования должно быть нормальным.
Ethernet
Для постоянной работы в шкафу. Адрес - по DHCP или статически. Если ПК и прибор соединены напрямую без DHCP, в документе описан путь через правку сетевых настроек на приборе (файл 10-eth.network, доступ по SSH, в руководстве - вход root без пароля). Конкретные команды и скриншоты - в PDF; в статье важен смысл: сеть должна быть согласована до кнопки «Сканировать» в CODESYS.
Если прибор не появляется в среде
Алгоритм из раздела «Установка связи в CODESYS» сводится к цепочке проверок:
1.Физически - кабель, питание прибора, правильный интерфейс (USB или Ethernet).
2.Сеть - ping до IP прибора с ПК.
3.CODESYS Gateway запущен (иконка в трее Windows).
4.В проекте: двойной щелчок по узлу Device → вкладка Установки соединения → Сканировать сеть.
Если Gateway не работает или ping не проходит, сканирование в IDE ничего не даст - это не «сломался CODESYS», а обычно сеть или служба.
Интерфейс CODESYS: куда смотреть в первый день
Отдельная глава PDF про интерфейс не учит нажимать каждую кнопку, а разводит зоны ответственности. Полезно запомнить четыре опоры.
Дерево устройств слева - карта проекта. Корень Device - сам прибор СТАБУР. Под ним - Retain, LEDS, Application с программой и задачами, далее - модули ввода-вывода и привязки каналов. На старте в документе выделяют вкладки Device: Установки соединения, Установки ПЛК, Информация - остальное по мере необходимости.
Редактор в центре - программа, визуализация, настройки узла, который выбрали в дереве.
Панель сообщений внизу - ошибки компиляции, связи, загрузки. Игнорировать её в первый день - значит копить мистику.
Меню и горячие клавиши - в PDF есть таблица; на стенде обычно хватает запомнить путь к компиляции, загрузке и онлайн-режиму через контекст Device.
Таргет StaburTarget нужен именно затем, чтобы в дереве появились реальные модели СТАБУР, а не абстрактный «пустой» контроллер. После установки пакета в Менеджере пакетов и перезапуска среды в списке устройств при создании проекта должна быть линейка PLC STABUR / панели - иначе таргет не встал.
Что ещё есть в PDF, но не в этой статье
В том же файле подробно разобраны:
•корзина модулей и типовые модули PSV-AI, PSV-DI и др., ошибка ERR_ID_MISMATCH (33) при несовпадении типа в проекте и на DIN-рейке;
•основы ST, FBD, LD, переменные, POU;
•визуализация (TargetVisu, WebVisu, порт 9090, Unicode для кириллицы);
•чек-лист из шести пунктов после первой загрузки и диагностика модулей.
Этим займутся отдельные материалы блога про HMI и мнемосхемы. Здесь достаточно сказать: после того как связь и дерево устройств понятны, дальше идут по оглавлению PDF, а не по случайным видео в интернете.
Развёрнутый обзор всего документа для блога мы уже публиковали отдельно; эта статья короче и заточена под анонс и первые шаги - подключение и навигация в среде.
Таблица: вопрос новичка - где искать ответ
Где скачать и что рядом
Все файлы - на https://psve.ru/dokumentaciya-plk-stabur: PDF первого старта, таргет, дистрибутивы CODESYS, руководства по эксплуатации, чертежи. Для панелей и HMI полезно сочетать PDF с статьёй о выборе панели и материалом про экраны для оператора.
Техническая поддержка производителя - help@psvyaz.ru.
FAQ
Этот PDF заменяет обучение CODESYS?
Нет. Это маршрут под СТАБУР. Глубокое программирование - по разделам 6-7 PDF и отраслевой практике.
Нужен ли отдельный PDF, если уже читали большую статью в блоге?
Блоговый обзор шире. PDF - источник для скачивания и работы офлайн на объекте. Имеет смысл держать оба: анонс в блоге и файл в закладках инженера.
С чего начать на стенде за один вечер?
Установить среду и таргет, создать проект, подключиться по USB, выполнить компиляцию и загрузку по главе 3, пройти чек-лист из главы 8.1.
Обсуждение