В диапазоне 10…25 Гц в 3 направлениях с ускорением до 2G в течение 30 минут

От -10°С до +50°С, техническая возможность -20…+60C; -30…+80C при достаточных объемах заказа

Сертификат соответствия ТР ТС 004/2011, ТР ТС 020/2011,
Евразийский экономический союз.
Декларация о соответствии ТС 020/2011.
Соответствует требованиям ТР ТС 020/2011 Электромагнитная совместимость технических средств.
1. Продукция ООО "ПО "Промсвязь" внесена в реестр Минпромторга
- реестр промышленной продукции Российской Федерации
(ПП РФ 719) - https://gisp.gov.ru/pp719v2/pub/prod/rep/
Набрать в строке поиска Стабур, либо ИНН ООО "ПО "Промсвязь" 6671254244 в поиске.
2. Программное обеспечение - конфигуратор контроллера Стабур
- внесен в реестр российского программного обеспечения.
реестр по ссылке https://reestr.digital.gov.ru/reestr/ , в фильтре набираете "Стабур"
Поиск выдает нашу реестровую запись, можно зайти внутрь и скачать её, во вложении

В реестр СИ не включен, т.к. предназначен для технологического контроля и управления, проходит калибровку

Операционная система Linux, специальное программное обеспечение не включено в реестр Минцифры, среда программирования Codesys.
Программное обеспечение - конфигуратор контроллера Стабур
- внесен в реестр российского программного обеспечения.
реестр по ссылке https://reestr.digital.gov.ru/reestr/ , в фильтре набираете "Стабур"
Поиск выдает нашу реестровую запись, можно зайти внутрь и скачать её, во вложении.

Наш ПЛК не поддерживает МЭК 60870-5-101, если это принципиально. У нас есть Modbus RTU/TCP.
Возможность поддержки МЭК 60870-5-104 появится после адаптации MasterPLC в виде отдельной лицензии

Продукция ООО "ПО "Промсвязь" внесена в реестр Минпромторга
- реестр промышленной продукции Российской Федерации
(ПП РФ 719) - https://gisp.gov.ru/pp719v2/pub/prod/rep/
Набрать в строке поиска Стабур, либо ИНН ООО "ПО "Промсвязь" 6671254244 в поиске

Наш ПЛК не поддерживает горячее резервирование без установки второго прибора. Дисплей находится в базовой конструкции ПЛК. Программное резервирование возможно в среде MasterSCADA 4D путем установки резервного прибора.

MasterSCADA это среда разработки и система исполнения с функциями управления технологическим объектом и визуализацией, промышленными сетевыми протоколами, аналогичная Codesys, только российского происхождения

По поводу протоколов PROFIBUS / PROFINET в ПЛК Стабур:
- PROFIBUS в CODESYS вообще нет. Есть только плагин конфигуратор для среды
разработки. Стека протокола вообще нет. Нужно в ПЛК ставить микросхему Хилшера netX. Она сама поднимает Профибас. Иначе никак.
-Профинет в принципе есть, но там тоже не все просто. С нашим рантамом он не поднимется. Есть вариант взять CODESYS Control for Raspberry Pi SL и сделать на нем умный шлюз Профинета.
Для PROFIBUS, в любом случае, нужно ставить шлюз MOXA, AnyBus и т. п.

При применении MasterSCADA возможен Profinet.

Подойдет, это типовые задачи для ПЛК с условием использования на объекте управления датчиков и исполнительных механизмов с унифицированными сигналами
(релейные, симисторные, с открытым коллектором дискретные входы, датчики температуры со стандартными характеристиками, аналоговые входы/выходы 4-20 мА/0-10 В).

Руководство по программированию в Codesys и таргет есть на нашем сайте https://psve.ru/docpo

Возможно. Следует изменить ip адрес (и маску) контроллера в скрипте /usr/sbin/usb-gadget (строчка ifconfig usb0 10.0.0.1 netmask 255.255.255.252 up)
и ip адрес (и маску) компьютера на интерфейсе RNDIS, которые выдаются через DHCP-сервер на контроллере и указаны в файле /etc/udhcpd_usb0.conf.

ПЛК Стабур имеет 2 интерфейса CAN2.0 c поддержкой протоколов CANopen. Codesys заявляет поддержку CiA 3.01 and CiA 4.08

RS-485, Ethernet
Протоколы: Modbus RTU/TCP, Profinet, CANopen, DMX512/RDM, Matter, Thread, ssh, sftp, openVPN

от 5 до 20 ms миллисекунд в зависимости от наполнения модулями. Время цикла программы менее 1 мкс.

1. Предлагаем ПЛК с MasterPLC (в обиходе MasterSCADA), который поддерживает Profinet;
2. Вариант использования пакета Codesys для контроллеров под Linux ARM, официально выпускаемый CODESYS Group (разработчиком Codesys).
Для этого нужно пересобрать RootFS для ПЛК. Из плюсов - возможность использования более новых версий рантаймов Codesys,
в т.ч. с поддержкой Profinet/Profibus. Из минусов - стоимость лицензий заметно выше, чем которые мы сейчас поставляем.
3. Создание программного шлюза существующего рантайма собственными силами. Под заказ на коммерческой основе.

Возможно, необходимо проводить адаптацию.

Операционная система Linux-RT 5.10-RT (реального времени)

Возможно, необходимо проводить адаптацию.

Такое в данный момент невозможно, т.к. визуализация Codesys монопольно захватывает экран. У нас есть отдельный прибор - WEB-панель от 5 до 24 дюймов.
для моделей ПЛК 5, 7, 10 дюймов - это панель (корпус) + модуль ETH232 + PS24.

Нет. По умолчанию для интерфейса eth0 включен DHCP. Приведенные вами настройки имеет интерфейс usb0

Подключите плк к компьютеру по usb. Появится виртуальный сетевой контроллер RNDIS. Ip плк 10.0.0.1, ip пк 10.0.0.2. Подключитесь к ПЛК по ssh с помощью, например, codesys, windows power shell или putty
Настройки сетевого интерфейса eth0 находятся в /etc/systemd/network/10-eth.network
Либо настройте через конфигурационную утилиту.

В общем случае можно. Для корректного ответа сообщите наименование датчика.

Нет. Возможно обговаривать при заказе партий приборов.

Являются

Мы действительно собираем "свой" Linux, но что нужно чтобы операционную систему на текущий момент решение в планах развития компании.
В части внесенного в реестр минцифры конфигуратора Стабур:
Открываете реестр по ссылке https://reestr.digital.gov.ru/reestr/ , в фильтре набираете "Стабур"
Поиск выдает нашу реестровую запись, можно зайти внутрь и скачать её, во вложении.

Такое решение на данный момент не рассматривается. В части возможности использования сертифицированного в РФ ПО - Для этого мы адаптировали Masterscada.

Пока в планах нет, готовы реализовать, если речь пойдет о поставке партии от нескольких сотен приборов

Техническая возможность установки VNC-сервера на панели оператора есть. В планах нет, можем реализовать если речь пойдет о поставке партии от нескольких сотен приборов.

Память в этом смысле стандартная, только промышленного исполнения, сейчас производители мало кто приводит конкретные цифры, обычно это 1000 циклов записи в один сектор, но нужно иметь ввиду, что контроллер eMMC "размазывает" записи на все свободное пространство, т.е. повторная запись будет уже в другой сектор. Поэтому точное число циклов записи назвать невозможно, оно зависит от свободного пространства. Можно только сказать, если на eMMC писать каждую миллисекунду, она быстро умрет. Может за месяц или неделю.
Для таких записей в нашем контроллере есть FRAM 8 Кб, где число записей практически не ограничено.
Есть еще внешняя SD-карта, если она большого объема это пропорционально увеличивает ее ресурс.
вМожно поставить 128 Гб, это увеличит ресурс, грубо говоря в 32 раза по сравнению с внутренней eMMC.

Открываете реестр по ссылке https://reestr.digital.gov.ru/reestr/ , в фильтре набираете "Стабур". Поиск выдает нашу реестровую запись, можно зайти внутрь и скачать её, во вложении.

50 000 часов

В наших модулях RS-485 используется драйвер которой имеет нагрузку 1/8 UL. Поэтому если линия правильно согласована, соответствует стандарту EIA/TIA-485 и остальные устройства имеют аналогичную нагрузку приемопередатчика,
то теоретически максимально возможное количество устройств будет составлять 256. Стоит учитывать, что возможное максимальное количество устройств в сети будет определяться устройством с наибольшей нагрузкой.

Указанные параметры постоянные, изменение возможно для спецзаказа (условия обговариваются отдельно) при заказе партии товара от 100 шт.

Локальная автоматизация, тепловые пункты, насосные станции, диспетчерские пункты и прочее

Из консоли прибора выполнить команду:
dmesg | grep "rockchip-cpuinfo cpuinfo: Serial"
Подключение к консоли описано в РЭ.

Да, есть

Да, одновременная работа предусмотрена. В ПЛК/ПО/ПК 5,7,10 - при установке модулей ETH232 и RS-485 - 2 порта, в ПЛК/ПО/ПК - в базу входят 1 Ethernet + 3 RS-485

Информация есть в руководстве эксплуатации
Для приборов с CODESYS:
ts_calibrate.
Для приборов на базе MasterSCADA:
rm /etc/pointercal.xinput
DISPLAY=:0 /usr/bin/xinput_calibrator_once.sh

Скачать руководство по калибровке экрана

ПЛК СТАБУР оснащён четырёхъядерным процессором с частотой 2 ГГц на каждое ядро. Проект можно организовать с разделением задач как по физическим ядрам (например, вынести опрос датчиков на отдельное ядро), так и по параллельным задачам с назначением приоритетов.

Да, web-визуализация на панелях оператора есть, и на базе Codesys, и на базе MasterSCADA.

Да, можно.

CodeSYS – есть встроенная в Codesys Sqlite, либо надо писать свой драйвер под БД, особенно если БД снаружи.

MasterSCADA 4D – использовать встроенный архив MasterSCADA (внутренняя БД) → на панели делать ручной/автоматический экспорт архива в CSV на смонтированный USB (GUI или скрипт).

Правильно для производства – хранить архивы во внешней PostgreSQL на сервере

Да, в ПЛК СТАБУР задействован встроенный в процессор RK3568 графический ускоритель, который используется для ускорения HMI. Это положительно сказывается на скорости отрисовки мнемосхем и плавности работы интерфейсов.

Такой механизм доступен. Интеграторы могут подключать собственные библиотеки на языке С.
Однако есть нюанс: для версии рантайма 3.5.16 полный SDK разработчика официально не распространяется. Его можно получить только у «Пролога». Теоретически возможно собрать библиотеки вручную (при наличии заголовочных файлов, тулчейна и системы автосборки), но это потребует дополнительных усилий.

Обе библиотеки доступны и успешно работают в текущей версии рантайма (3.5.16). Это позволяет интеграторам управлять потоками, вызывать процессы ОС и расширять стандартные возможности контроллера.

На сегодня, можем предложить только компромиссное решение для задействования компонентов SoftMotion (кинематических осей) : Промышленный компьютер на базе ARM
https://psve.ru/katalog-promyshlennye-kontrollery-stabur (ubuntu 24.05 lts minimal + пакетный менеджер)
далее самостоятельно закупаются устанавливаются пакеты
Codesys Control for linux ARM SL 4.11 0 euro
Codesys Control Standart S 240 euro + НДС (поддержка EtherCAT и мин набора модулей)
Codesys SoftMotion Axes (4) 320 euro + НДС (комплект с поддержкой 4 осей или другой на сколько необходимо)
Дисклеймер: какого-либо тестирования работы с SoftMotion компонентом не производилось, но потенциально его работа возможна.

Да, можем собрать спец сборку с антивирусом, но желательно испытать ее работу до пром. эксплуатации.
От Вас нужен дистрибутив антивируса (либо оценочный дистрибутив антивируса, или хотя бы его название).
В сборке c MasterScada 4D свободно 2,5 ГБ на флеш накопителе, и где-то 512 MБ ОЗУ (надо учитывать системные требования антивируса). Есть более продвинутые версии панелей оператора с 4 ГБ ОЗУ и 32 ГБ флеш. (реализация начнется в 2026 году)
Тестируется сборка с RedOS, возможно будет установка антивируса из репозитория.

Дребезг связан с отсутствием фильтрации событий у библиотеки устройств ввода libinput Xorg. В отличие от мыши, у тач-панели данные зашумлены, таковы аппаратные особенности устройств. Параметры фильтрации тач-панели теперь можно менять в /etc/ts.conf.

1. Зайти в консоль по ssh выполнить команду systemctl status codesys - в выводе команды должна отсутствовать строка No licence found! RTS will be shutdown in ... (обновление статуса раз в 10 сек после перезапуска runtime)

2. Самый простой способ перевести время на ПЛК на +- 5 часов, если перезагрузился - лицензии нет .

ТУ 26.51.70-001-85445502-2024 Программируемый логический контроллер ПЛК;
ТУ 26.51.70-002-85445502-2024 Промышленные контроллеры ПК;
ТУ 26.51.70-003-85445502-2024 Панель оператора ПО.

Да, EtherCAT_Master (3.5.11.0) доступен, XML файл описания устройства
можно загрузить через репозиторий устройств.

Точка - это задействованный канал, какого-либо протокола, а также все каналы группы "Внешние каналы". Задействованным каналом считается тот, который имеет связи или архивируется. Под общим количеством точек понимается количество всех переменных, получаемых от встроенных драйверов или внешних OPC-серверов. Их можно увидеть в узле, нажав ЛКМ два раза по узлу.

Стоит рассмотреть для начала что все же является точкой.

Точка - это канал в протоколе, у которого есть исходящая или входящая связь.
Точка - это вход/выход канала, у которого есть свои исходящие или входящие связи (но этих связей нет у самого канала).
Точка - это архивирование любых составляющих канала. Например, архивирование входа, выхода.

1) Подключаемся при помощи PuttY и WinSCP по SSH и FTP к контроллеру.
2) Удаляем старый файл mplc.key из каталога /opt/mplc4/server/
3) Перезапускаем устройство командой reboot
4) После этого в DT выскочит сообщение с предложением активировать узел
5) Активируем новым ключом

Поправьте файл через WinSCP или консоль linux

/etc/systemd/network/10-eth.network

#=====================================

[Match]
Name=eth0
KernelCommandLine=!root=/dev/nfs

[Network]
DHCP=yes
#Address=192.168.3.111/24
#Gateway=192.168.3.1
#DNS=192.168.3.1

[DHCP]
RouteMetric=1024

#====================================

Перестартуйте сеть ( в консоли или через WinSCP):

> networkctl reload

Для получения статуса адаптеров выполните в консоли:

> networkctl

Stabur Tabs - расширение браузера Chromium, предназначенное для использования на Веб-панелях Стабур, и обеспечивающее удобную навигацию и базовые настройки системы прямо из браузера и выполняет следующие функции (актуально для версии 1.1. Может быть доработано по отзывам и пожеланием пользователей):

1. Добавление панель навигации: Внедряет на каждую открываемую веб-страницу специальную панель (custom-panel) с настраиваемыми кнопками для перехода по URL задаваемым пользователем.

2. Обработка ошибок:

Перехватывает ошибки сети (нет интернета, сбой DNS и т.д.) и перенаправляет на специальную страницу error.html.

Анализирует содержимое страниц на наличие "404" (в заголовке или тексте) и также перенаправляет на страницу ошибки.

3. Управление настройками (Settings):

Позволяет пользователю настраивать кнопки для переключения между различными URL (название и ссылку), если это необходимо.

Позволяет изменять настройки сетевого адаптера устройства (DHCP или статический IP, шлюз, DNS).

Управление устройством: Позволяет перезагрузить устройство через веб-интерфейс.

Интеграция: Рассчитано на работу в связке с локальным веб-сервером (PHP), который выполняет системные команды (сохранение сети, перезагрузка).