Вопросы и ответы
Собрали ответы по эксплуатации, сертификатам, интерфейсам и ПО. Если вопроса нет в списке — напишите в техподдержку, разберём точечно.
Среда, надёжность, назначение
Какая стойкость к вибрациям?
10…25 Гц, три направления, ускорение до 2g в течение 30 минут.
Какая рабочая температура?
Базовый диапазон −10…+50 °C. Исполнения −20…+60 °C и −30…+80 °C возможны при достаточном объёме заказа.
Можно ли ставить прибор в пыльном или сварочном цехе?
Лицевая сторона — IP54, тыльная — IP20. В агрессивной среде прибор ставят в герметичный шкаф, а не напрямую в зону пыли и газов.
Сколько часов наработки у дисплея?
50 000 часов.
Какой ресурс у eMMC?
Память промышленного исполнения, точное число циклов зависит от свободного места: контроллер распределяет запись по секторам. Для частых коротких записей есть FRAM 8 КБ; ресурс также можно увеличить внешней SD-картой большого объёма.
Покрыты ли платы лаком? Это промышленные платы?
Платы промышленного исполнения. Лакировка в серии не выполняется, для партий её можно согласовать отдельно.
Сколько времени нужно на запуск после пропадания питания?
В документации время не нормируется. На платформе RK3568 программа обычно стартует через 10–15 секунд после подачи питания — зависит от проекта и состава модулей.
Для каких задач подходит СТАБУР? Подойдёт ли для тёплого пола или ИТП?
Типовые применения — локальная автоматизация, тепловые пункты, насосные, диспетчерские. Задачи вроде поддержания температуры в контуре решаются, если датчики и исполнительные механизмы дают унифицированные сигналы: дискретные входы, 4–20 мА / 0–10 В, стандартные датчики температуры.
Сертификаты и происхождение
Какие сертификаты есть на ПЛК, панели и промышленные контроллеры?
Декларация и соответствие ТР ТС 004/2011 и ТР ТС 020/2011. Продукция ООО ПО "Промсвязь" внесена в реестр промышленной продукции Минпромторга (ПП РФ 719). Ищите «СТАБУР» или ИНН 6671254244 на gisp.gov.ru. Конфигуратор СТАБУР — в реестре российского ПО: reestr.digital.gov.ru, фильтр «Стабур».
ПЛК и модули AI/AO есть в реестре средств измерений?
Нет. Оборудование предназначено для технологического контроля и управления, проходит калибровку, тип СИ не утверждался.
Linux и CODESYS входят в реестр Минцифры?
ОС Linux и среда CODESYS в реестр Минцифры не внесены. В реестре российского ПО — конфигуратор контроллера СТАБУР. Для проектов, где нужно сертифицированное российское ПО исполнения, используйте MasterSCADA 4D.
По каким ТУ выпускаются приборы?
ПЛК — ТУ 26.51.70-001-85445502-2024, промышленные контроллеры — ТУ 26.51.70-002-85445502-2024, панели оператора — ТУ 26.51.70-003-85445502-2024.
Какой срок гарантии?
12 месяцев с предприятия-изготовителя. Подробности — на странице гарантийных обязательств.
Цены с НДС?
Да, цены и документы оформляются с НДС 22%.
Интерфейсы и шины
Какие шины и протоколы поддерживаются?
RS-485 и Ethernet. Протоколы: Modbus RTU/TCP, CANopen, EtherCAT, OPC UA, а также ssh, sftp, OpenVPN. Набор зависит от модулей в корзине.
Есть ли МЭК 60870-5-101?
Нет. Есть Modbus RTU/TCP. МЭК 60870-5-104 планируется после адаптации MasterPLC, отдельной лицензией.
Есть ли PROFIBUS и PROFINET?
PROFIBUS в штатном runtime CODESYS нет — нужен внешний шлюз (MOXA, Anybus и аналоги). PROFINET доступен в исполнении с MasterSCADA 4D. Варианты для CODESYS обсуждаются отдельно.
Поддерживается ли CANopen?
Да. Два интерфейса CAN 2.0 с поддержкой CANopen. CODESYS заявляет CiA 301 и CiA 408.
Можно ли читать и писать параметры сервопривода по EtherCAT без SoftMotion?
Да. EtherCAT Master доступен: описание устройства загружается XML через репозиторий устройств. SoftMotion для этого не нужен.
Сколько устройств можно повесить на одну линию RS-485?
Драйвер в модулях — нагрузка 1/8 UL. При согласованной линии по EIA/TIA-485 теоретический максимум — 256 устройств. Реальный предел задаёт участник с наибольшей нагрузкой.
Могут ли RS-485 и Ethernet работать одновременно?
Да. На диагоналях 5, 7 и 10″ — при установке модулей ETH232 и RS-485. На диагоналях от 10.4″ в базу входят 1 × Ethernet 10/100 и 3 × RS-485.
Модуль DI принимает PNP-датчики или только NPN?
В общем случае можно подключать и PNP. Для точного ответа пришлите наименование датчика в техподдержку.
Поддерживается ли Modbus TCP для выносных модулей?
Да, Modbus TCP Master доступен в runtime CODESYS 3.5.16.40. CAN выводится отдельным модулем в корзине — с изоляцией питания и двумя драйверами.
Изоляция каналов AI и DI групповая или поканальная?
Групповая гальваническая изоляция. Попадание 220 В на один вход может повредить только этот вход, группу или модуль целиком.
Какое время опроса встраиваемых модулей?
Обычно 5–20 мс в зависимости от состава корзины. При оптимизации шины минимальное время опроса одного модуля — около 1 мс. Время цикла программы — менее 1 мкс.
Чем отличаются приборы
Чем ПЛК СТАБУР отличается от панели оператора той же диагонали?
У ПЛК главная задача — управление объектом: через встраиваемые модули или внешние. У панели оператора главная задача — отображение. ПЛК может поставляться и без модулей в корзине, если ввод-вывод внешний.
Чем web-панель отличается от панели с MasterSCADA или CODESYS?
Панель с MasterSCADA 4D или CODESYS держит среду исполнения, визуализацию и веб-сервер на себе: можно разрабатывать проект прямо на приборе. Web-панель — браузер, который показывает визуализацию с удалённого сервера.
Может ли ПЛК с CODESYS одновременно показывать web-интерфейс с внешнего сервера?
Нет: визуализация CODESYS занимает экран монопольно. Для этой роли есть отдельная web-панель 5–24″.
Процессор, ОЗУ и eMMC фиксированы?
В серии — ARM Cortex-A55, базово 1 ГБ RAM / 4 ГБ eMMC, опция 4 ГБ / 32 ГБ. Иные параметры — спецзаказ от 100 штук.
Сеть, ОС и удалённый доступ
Какая операционная система стоит на ПЛК, панели и промышленном контроллере?
Linux RT 5.10 (ядро реального времени).
Адрес Ethernet по умолчанию — 10.0.0.1?
Нет. У eth0 по умолчанию DHCP. Адрес 10.0.0.1 / 255.255.255.252 относится к интерфейсу usb0 при подключении по USB.
Как сбросить сеть или узнать текущий IP?
Подключите прибор к ПК по USB: появится адаптер RNDIS (ПЛК — 10.0.0.1, ПК — 10.0.0.2). Дальше настройка через конфигуратор СТАБУР или SSH. Подробности — в руководстве по эксплуатации.
Есть ли синхронизация времени по NTP?
Да, используются штатные службы GNU/Linux (systemd-timesyncd). По умолчанию прибор берёт время и пояс из сети. Как включить, выключить или задать вручную — в разделе «Системная дата, время» руководства.
Возможно ли резервирование без второй панели?
Горячего резервирования в одном корпусе нет: дисплей — часть базовой конструкции. Программное резервирование в MasterSCADA 4D делается установкой второго прибора.
Как ведут себя GSM и Wi-Fi при промышленных помехах?
Зависит от спектра помех и уровня сигнала. В СТАБУР стоят промышленные модули с управляемым сбросом и возможностью вынести внешнюю антенну в более чистое место.
Модуль WIFIBT может работать точкой доступа?
Да. Режим точки доступа поддерживается и настраивается штатными средствами Linux. Последовательность выдаёт техподдержка под конкретную прошивку.
Есть ли VNC для удалённого просмотра экрана?
Штатный удалённый доступ к визуализации MasterSCADA 4D — через веб-браузер по сети прибора. VNC в серию не входит; при массовой потребности его можно рассмотреть отдельно.
Можно ли использовать Astra Linux или стороннюю SCADA?
Да, после адаптации. Объём работ оценивается по задаче.
Можно ли поставить панель вертикально, с поворотом на 90°?
Да. Поворот изображения на 90° поддерживается. Настройка выполняется на стороне системы отображения, порядок — в руководстве или у техподдержки.
CODESYS, MasterSCADA и визуализация
MasterSCADA — это то же самое, что CODESYS?
Это среда разработки и исполнения с логикой, визуализацией и промышленными протоколами, сопоставимая с CODESYS, российского происхождения.
Где взять руководства по CODESYS и MasterSCADA?
Таргет и руководство по CODESYS — на странице документации СТАБУР. Отдельного полного руководства «СТАБУР + MasterSCADA 4D» пока нет: используйте справку MasterSCADA и материалы с сайта.
Linux не замедлит быстрый цикл программы?
Нет в том смысле, который обычно беспокоит. Четыре ядра по 2 ГГц позволяют разнести опрос и логику по ядрам и приоритетам. Linux в первую очередь влияет на время загрузки, а не на цикл уже запущенной программы.
Есть ли web-визуализация на панелях оператора?
Да, и в CODESYS, и в MasterSCADA 4D.
Можно ли хранить архив и выгружать CSV на USB?
Да. В CODESYS — встроенный SQLite или свой драйвер. В MasterSCADA 4D — встроенный архив с экспортом на смонтированный USB. Для производства надёжнее держать архив во внешней PostgreSQL на сервере.
Журнал MasterSCADA работает на базовой лицензии?
Журнал событий — штатный элемент HMI во всех лицензиях. Долгое хранение и внешняя БД — отдельная функция архивирования. Внутренняя SQLite держит до 3 ГБ; больше — внешняя база.
Что такое «точка» в MasterSCADA 4D?
Задействованный канал протокола, у которого есть связь или архивирование, плюс каналы группы «Внешние каналы». Переменные внутри дерева объектов не лицензируются.
Как получить серийный номер процессора для MasterSCADA 4D?
В консоли прибора: dmesg | grep "rockchip-cpuinfo cpuinfo: Serial". Подключение к консоли описано в руководстве по эксплуатации.
Панель оператора может быть OPC UA-клиентом?
Штатно панель — OPC UA Server. Переменные можно отдавать во внешнюю SCADA. Клиентом OPC UA панель не выступает.
Есть ли обмен сетевыми переменными NVL в CODESYS?
Да. Стандартный список отправитель / получатель.
Есть ли логика обрыва термопары у модуля TERM?
Да.
Как откалибровать сенсорный экран?
Порядок есть в руководстве по эксплуатации: для CODESYS — ts_calibrate, для MasterSCADA 4D — калибратор xinput. Если экран «плывёт», сначала обновите прошивку и сохраните сеть с лицензией.
Задействован ли графический ускоритель?
Да. В процессоре RK3568 используется встроенный GPU — это ускоряет отрисовку мнемосхем.
Что такое Stabur Tabs?
Расширение Chromium для web-панелей СТАБУР: кнопки перехода по URL, страница ошибки сети, настройка DHCP или статического IP и перезагрузка из браузера.
Не нашли свой вопрос?
Напишите в техподдержку на help@psvyaz.ru — обращения принимаются письменно, ответ до 2 рабочих дней.