ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ

В диапазоне 10…25 Гц в 3 направлениях с ускорением до 2G в течение 30 минут

От -10°С до +50°С, техническая возможность -20…+60C; -30…+80C при достаточных объемах заказа

Сертификат соответствия ТР ТС 004/2011, ТР ТС 020/2011,
Евразийский экономический союз.
Декларация о соответствии ТС 020/2011.
Соответствует требованиям ТР ТС 020/2011 Электромагнитная совместимость технических средств.
1. Продукция ООО "ПО "Промсвязь" внесена в реестр Минпромторга
- реестр промышленной продукции Российской Федерации
(ПП РФ 719) - https://gisp.gov.ru/pp719v2/pub/prod/rep/
Набрать в строке поиска Стабур, либо ИНН ООО "ПО "Промсвязь" 6671254244 в поиске.
2. Программное обеспечение - конфигуратор контроллера Стабур
- внесен в реестр российского программного обеспечения.
реестр по ссылке https://reestr.digital.gov.ru/reestr/ , в фильтре набираете "Стабур"
Поиск выдает нашу реестровую запись, можно зайти внутрь и скачать её, во вложении

В реестр СИ не включен, т.к. предназначен для технологического контроля и управления, проходит калибровку

Операционная система Linux, специальное программное обеспечение не включено в реестр Минцифры, среда программирования Codesys.
Программное обеспечение - конфигуратор контроллера Стабур
- внесен в реестр российского программного обеспечения.
реестр по ссылке https://reestr.digital.gov.ru/reestr/ , в фильтре набираете "Стабур"
Поиск выдает нашу реестровую запись, можно зайти внутрь и скачать её, во вложении.

Наш ПЛК не поддерживает МЭК 60870-5-101, если это принципиально. У нас есть Modbus RTU/TCP.
Возможность поддержки МЭК 60870-5-104 появится после адаптации MasterPLC в виде отдельной лицензии

Продукция ООО "ПО "Промсвязь" внесена в реестр Минпромторга
- реестр промышленной продукции Российской Федерации
(ПП РФ 719) - https://gisp.gov.ru/pp719v2/pub/prod/rep/
Набрать в строке поиска Стабур, либо ИНН ООО "ПО "Промсвязь" 6671254244 в поиске

Наш ПЛК не поддерживает горячее резервирование без установки второго прибора. Дисплей находится в базовой конструкции ПЛК. Программное резервирование возможно в среде MasterSCADA 4D путем установки резервного прибора.

MasterSCADA это среда разработки и система исполнения с функциями управления технологическим объектом и визуализацией, промышленными сетевыми протоколами, аналогичная Codesys, только российского происхождения

По поводу протоколов PROFIBUS / PROFINET в ПЛК Стабур:
- PROFIBUS в CODESYS вообще нет. Есть только плагин конфигуратор для среды
разработки. Стека протокола вообще нет. Нужно в ПЛК ставить микросхему Хилшера netX. Она сама поднимает Профибас. Иначе никак.
-Профинет в принципе есть, но там тоже не все просто. С нашим рантамом он не поднимется. Есть вариант взять CODESYS Control for Raspberry Pi SL и сделать на нем умный шлюз Профинета.
Для PROFIBUS, в любом случае, нужно ставить шлюз MOXA, AnyBus и т. п.

При применении MasterSCADA возможен Profinet.

Подойдет, это типовые задачи для ПЛК с условием использования на объекте управления датчиков и исполнительных механизмов с унифицированными сигналами
(релейные, симисторные, с открытым коллектором дискретные входы, датчики температуры со стандартными характеристиками, аналоговые входы/выходы 4-20 мА/0-10 В).

Руководство по программированию в Codesys и таргет есть на нашем сайте https://psve.ru/docpo

Возможно. Следует изменить ip адрес (и маску) контроллера в скрипте /usr/sbin/usb-gadget (строчка ifconfig usb0 10.0.0.1 netmask 255.255.255.252 up)
и ip адрес (и маску) компьютера на интерфейсе RNDIS, которые выдаются через DHCP-сервер на контроллере и указаны в файле /etc/udhcpd_usb0.conf.

ПЛК Стабур имеет 2 интерфейса CAN2.0 c поддержкой протоколов CANopen. Codesys заявляет поддержку CiA 3.01 and CiA 4.08

RS-485, Ethernet
Протоколы: Modbus RTU/TCP, Profinet, CANopen, DMX512/RDM, Matter, Thread, ssh, sftp, openVPN

от 5 до 20 ms миллисекунд в зависимости от наполнения модулями. Время цикла программы менее 1 мкс.

1. Предлагаем ПЛК с MasterPLC (в обиходе MasterSCADA), который поддерживает Profinet;
2. Вариант использования пакета Codesys для контроллеров под Linux ARM, официально выпускаемый CODESYS Group (разработчиком Codesys).
Для этого нужно пересобрать RootFS для ПЛК. Из плюсов - возможность использования более новых версий рантаймов Codesys,
в т.ч. с поддержкой Profinet/Profibus. Из минусов - стоимость лицензий заметно выше, чем которые мы сейчас поставляем.
3. Создание программного шлюза существующего рантайма собственными силами. Под заказ на коммерческой основе.

Возможно, необходимо проводить адаптацию.

Операционная система Linux-RT 5.10-RT (реального времени)

Возможно, необходимо проводить адаптацию.

Такое в данный момент невозможно, т.к. визуализация Codesys монопольно захватывает экран. У нас есть отдельный прибор - WEB-панель от 5 до 24 дюймов.
для моделей ПЛК 5, 7, 10 дюймов - это панель (корпус) + модуль ETH232 + PS24.

Нет. По умолчанию для интерфейса eth0 включен DHCP. Приведенные вами настройки имеет интерфейс usb0

Подключите плк к компьютеру по usb. Появится виртуальный сетевой контроллер RNDIS. Ip плк 10.0.0.1, ip пк 10.0.0.2. Подключитесь к ПЛК по ssh с помощью, например, codesys, windows power shell или putty
Настройки сетевого интерфейса eth0 находятся в /etc/systemd/network/10-eth.network
Либо настройте через конфигурационную утилиту.

В общем случае можно. Для корректного ответа сообщите наименование датчика.

Нет. Возможно обговаривать при заказе партий приборов.

Являются

Мы действительно собираем "свой" Linux, но что нужно чтобы операционную систему на текущий момент решение в планах развития компании.
В части внесенного в реестр минцифры конфигуратора Стабур:
Открываете реестр по ссылке https://reestr.digital.gov.ru/reestr/ , в фильтре набираете "Стабур"
Поиск выдает нашу реестровую запись, можно зайти внутрь и скачать её, во вложении.

Такое решение на данный момент не рассматривается. В части возможности использования сертифицированного в РФ ПО - Для этого мы адаптировали Masterscada.

Пока в планах нет, готовы реализовать, если речь пойдет о поставке партии от нескольких сотен приборов

Техническая возможность установки VNC-сервера на панели оператора есть. В планах нет, можем реализовать если речь пойдет о поставке партии от нескольких сотен приборов.

Память в этом смысле стандартная, только промышленного исполнения, сейчас производители мало кто приводит конкретные цифры, обычно это 1000 циклов записи в один сектор, но нужно иметь ввиду, что контроллер eMMC "размазывает" записи на все свободное пространство, т.е. повторная запись будет уже в другой сектор. Поэтому точное число циклов записи назвать невозможно, оно зависит от свободного пространства. Можно только сказать, если на eMMC писать каждую миллисекунду, она быстро умрет. Может за месяц или неделю.
Для таких записей в нашем контроллере есть FRAM 8 Кб, где число записей практически не ограничено.
Есть еще внешняя SD-карта, если она большого объема это пропорционально увеличивает ее ресурс.
вМожно поставить 128 Гб, это увеличит ресурс, грубо говоря в 32 раза по сравнению с внутренней eMMC.